第4年
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MS100 移动三维扫描系统是一套用于隧道断面扫描、病害扫描、限界扫描和隧道中线测量的全自动移动扫描测量系统,能快速准确测量隧道结构参数和表观病害数据。系统主要由三维激光扫描仪、MDC 移动扫描小车、TSD 隧道三维扫描软件、平板电脑组成。移动扫描小车能智能定速巡航，结合TSD 隧道三维扫描软件快速稳定地处理数据并实时呈现扫描影像图。不同阶段的扫描成果可以针对某一处的病害、结构隐患等进行长期监测。
| MDC移动扫描小车 | |
| 驱动方式 | 双电机驱动 |
| 小车总体尺寸（长×宽×高） | 1334~1604mm×550 mm×330 mm（不含3D扫描仪） |
| 轨距 | 适用于轨距1425~1445mm的铁轨（标准轨距1435mm） |
| 小车重量 | 小车总重量约25kg（不含3D扫描仪） |
| 拆装时间 | 快速拆装时间小于2min |
| 小车行走速度 | 300m-1.5km/h(可根据客户要求定制更高的速度) |
| 供电系统 | 内置2×22400mAH锂电池，至少满足8小时的扫描作业 |
| 充电电压 | 16.8V (请使用锂电池专用充电器充电，充电时关闭小车电源） |
| 控制方式 | 蓝牙，无线或物理按键 |
| 处理系统 | 英特尔I7 八代处理器、32GB内存以及1T固态硬盘 |
| 法如扫描仪 | |
| 工作方式 | 相位式 |
| 扫描距离 | 最大扫描距离350m ，最小扫描距离0.6m |
| 扫描视场角 | 水平360°，垂直300° |
| 扫描速度 | 1000，000点/秒 |
| 测距精度 | 精度±1mm |
| 角精度 | ≥19角秒（ 竖直角/水平角） |
| 控制操作 | 大尺寸电阻触摸屏、WIFI无线遥控操作 |
| 倾斜传感器 | 内置双轴倾斜传感器，倾斜范围：±2°，精度：0.015° |
| GPS | 内置GPS |
| 电子罗盘 | 集成电子罗盘，可自动找北 |
| 供电系统 | 14.4V内置电池，满足4.5小时扫描工作需要；兼容交流供电模式 |
| 环境温度 | 5℃-40℃ |
| 重量 | 方便携带和野外作业，主机重量4.2kg |
| 数据存储 | SD卡，32G |
| 相机 | 同轴影像，内置1.65亿像素 |
| 配准方法 | 软件提供多种配准方法，包括基于目标配准、基于俯视图的无标靶配准、基于云际的无标靶配准 |
| 数据发布 | 数据可通过网络发布，实现远程共享 |
| 激光安全等级 | 一级安全激光 |
| 波长 | 1550nm |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作温度 | 5—40°C |
| 拓展工作温度 | -20—55°C |
| 贮存温度 | -10—60°C |
| 现场补偿功能 | 在现场或办公室验证和调整FocusS补偿，确保最高的扫描数据质量，自动生成详细的补偿文件 |
| HDR照片叠加 | 能对在亮度急剧变化条件下捕捉的扫描数据进行自然的颜色叠加 |
| 附件拓展接口 | 具有附件拓展接口，可用于将多种附件连接至扫描仪 |
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